Katedra za opštu elektrotehniku

Arduino predstavlja razvojnu platformu otvorenog tipa koja se odlikuje fleksibilnim i nadogradivim hardverom. Radi lakšeg korištenja razvojne platforme, Arduino posjeduje svoj programski jezik.

Tokom godina, Arduino dobija na popularnosti, te postaje nezamjenjiv dio u mnogobrojnim projektima, od primjena u svakodnevnom životu do kompleksnih naučnih poduhvata. Korisnici ove platforme su raznoliki od amatera, studenata do naučnika i profesionalaca, jer za korištenje ove platforme nije potrebno kompleksno znanje iz elektronike. Arduino zajednica korisnika pruža podršku novim korisnicima, te predstavlja jedan od značajnih faktora uspjeha ove platforme.

Katedra za opštu elektrotehniku posjeduje 10 Arduino pločica koja služe za istraživanja u oblasti AAL i IoT.

FPGA ploče predstavljaju poluprovodničke komeponente koje programira krajnji korisnik. Spektar korištenja FPGA je veoma širok, što pokazuje da je FPGA nezamjenjiv alat u savremenoj inžinjerskoj praksi. Do pojave FPGA proces izrade digitalnih sistema je bio mukotrpan i zahtjevan proces. Uvođenjem FPGA ploča smanjuju se troškovi izrade digitlanih sistema te se znatno ubrza razvoj i izrada. Jedna od najzanimljivih karakteristika je sposobnost paralelne obrade, što je naročito zanimljivo kod primjena digitalne obrade slike

Atlys razvojna ploča predstavlja sveoubuhvatnu, kompletnu ploču za razvoj digitalnih kola i sistema bazirana na Xilinx-ovom Spartan 6 FPGA čipu. Ploča se odlikujue vrlo bogatom periferijom koja se sastoji od GBit Ethernet porta, , HDMI Video, 128 MB , audio i USB priključci. Ova ploča je izvrsno polazišna tačka za razvoj digitalnih sistema oko MicroBlaze ugrađenog procesora

U okviru katedre ove ploče se koriste kao polazne tačke u projektovanju sistema za distribuiranu obradu signala i informacija. Trenutno se posvećuje mnogo pažnje mogućnosti ove platforme u primjenama digitalne obrade slike.

Raspberry Pi je serija minijaturnih kompjutera sa jednom pločom razvijeni od strane Raspberry Pi fondacije sa namjerom promovisanja učenja računarske tehnike u školoma. Ime dolazi od želje da se napravi ’voćna alternativa’ standardnim računarima, kao što su bili Apple, BlackBerry i Py od Python koji je osnovni jezik za programiranje Raspberry Pi.

Raspberry Pi se može naći u dve osnovne varijante A i B. Varijanta A je namjenjena projektima koji zahtjevaju programiranje i kontrolu direktno sa komandne linije. Troši manje energije nego model B. Primjenjuje se u najčešće robotici te u oblastima automatskog upravljanja.Za razliku od modela A model B sadrži Ethernet port, ima više RAM. Dok se model A primjenjuje isključivo u primjenima u oblastima upravljanja i kontrole, model B je zbog svoje veće procesorske moći a moze se koristiti i kao računar opšte namjene te u primjenama koje uključuju obradu slike. Zbog proširenog područja djelovanja RPi model B troši puno više energije a i više košta. Glavna prednost u odnosu na model A je mogućnost mrežne komunikacije.

Do danas Raspberry Pi fondacija je pustila u rad 3 generacije Raspberry Pi mikroračunara, čije se performanse uvećavaju kroz svaku generaciju. Katedra za opštu elektotehniku posjeduje 5 modela Raspberry Pi 2 model B i jedan model Raspberry Pi model B+. Primjenom ovih modela katedra za opštu elektrotehniku istražuje mogućnosti primjene mikroračunarskih sistema u oblasti digitalne obrade slike.

IRI 4030 je inovativna termovizijska kamera koja nudi izvanrednu sliku i mjerenje temperature zajedno sa tradicionalnim karakteristikama IRISYS sistema kao što su: fleksibilnost, lako korišćenje i minimalna cijena.

IRISYS je proizveo kameru koja je idealna za termografiju i održavanje postrojenja; slke visokog kvaliteta se mogu naknadno obrađivati ili se problem može riješiti na licu mjesta. Kamera dolazi sa ekranom 31,5 inča i karakteriše je cijena i kvalitet koji su jedinstveni IRISYS-u.

IRI 4030 je posebno namjenjen za korištenje gdje su poterebna mjerenja visokih temperatura kao što je slučaj sa petro-hemijom, staklom cementom, metalom itd.

Ergonmomski dizajnirana kamera sadrži mikrobolometru baziranu kameru, zajedeno sa baterijom velike izdržljivosti. Za lakše korištenje slika se prikazuje na 31/2 inčnom ekranu sa LED pozadinskim osvjetljenjem. Slike se mogu smještani na na MMC ili SD karticu radi dalje obrade te se kasnije mogu prebaciti na računar.

ADSP-21489 EZ-KIT Lite® pruža dizajnerima ekonomski efikasnu ploču za inicijalna testiranja i razvijanja apliakcija oko ADSP-21483/21486/21487/21489 SHARCs® procesora korištenjem ralunara. Sa ovim EZ-KIT Lite korisicice mogu naučiti o rukovanju o harvderu koji pruža ADSP-21489, te omogućuje brzo dizajarniranje i stavaranje mnogobrojnih aplikacija u okviru digitalne obrade signala.

EZ-KIT Lite uključuje ploču ta evaluaciju procesora ADSP-21489 SHARC, kao i okruženje za razvijanje i ispravljanje grešaka uključujući C/C++ kompajler, asembler i linker.

U okviru katedre, ova okruženja su primarno namjenjena studentima da se kroz praktičan rad i probleme upoznaju sa oblasti digitalne signala. Pored edukativne svrhe, ove platforme se koriste u istrživanjima unutar akustike i digitalne obrade slike.

Aibot X6 heksakopter je profesionalni UAV, dizajniran za obavljanje veoma zahtjevnih poslova snimanja, praćenja te industrijskog nadgledanja. Koristi se za dobijanje visokorezolucionih slika sa mogucnošću georeferenciranja, koje se mogu koristiti u ortofotometriji, za dobijanje oblaka tačaka, ili čak za 3D modelovanje objekata sa visokom tačnošću. Aibot X6 je takode multisenzorska platforma, koja ima mogućnost prilagođavanja različitim tipovima senzora. Pri opremanju drona različitim tipovima senzora, potrebno je voditi računa da njihova težina ne pređe 2kg kolika je nosivost letjelice

Kućište drona je napravljeno od karbonskih vlakana, koje omogućava da uprkos velikim dimenzijama (105 x 105 x 45 cm), bude veoma lagan, a istovremeno i veoma stabilan, čak i pri otežanim vremenskim uslovima. Zahvaljujući 6 propelera visokih preformansi, veoma je brz, pa je maksimalna brzina leta i do 50 km/s, dok je brzina polijetanja i do 8 m/s.

Veoma je jednostavan za upravljanje, te je opremljen različitim sistemima vještačke inteligencije koji imaju mogućnost upravljanja dronom, te zaštite od sudara sa drugim objektima. Opremljen je potpuno automatizovanim sistemom za kontrolu polijetanja, sletanja i vraćanja na početno odredište. Moguće je odabrati dva tipa upravljanja dronom: automatsko ili manuelno. Automatsko upravljanje podrazumjeva programiranje putanje leta korištenjem posebnog softvera. Bitno je naglasiti da se načini kontrole mogu mijenjati dinamički, tj. dok je dron u vazduhu. Domet manuelne kontrole je i do 3km. Navigacija je veoma jednostavna korištenjem GPS prijemnika

Aibotix X6 je veoma jednostavan za korištenje, te ima mogućnost generisanja podataka visokog kvaliteta, pa je pogodan za primjenu u veoma specifičnim primjenama:

• Procjenu posljedica prirodnih katastrofa
• Nadgledanje i snimanje reljefa
• Kartografija
• Nadgledanje industrijskih postrojenja
• Praćenje sportskih dogodaja